UP42脈沖型一體式步進(jìn)驅(qū)動（差分）

一、產(chǎn)品簡介

　　1. 概述

　　UP42是匯升推出的一款高集成一體式脈沖步進(jìn)驅(qū)動器，外形尺寸與42電機相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

　　與本公司UIM240、UIM42驅(qū)動器相比，UP42采用差分信號端口，并帶有一路報警輸出端口，可匹配日系、歐系、控制卡、專用控制器等上位機，擴(kuò)展了驅(qū)動器適配范圍。

　　UP42最大輸出峰值電流為2.2A，可滿足42及以下規(guī)格步進(jìn)電機應(yīng)用需要；驅(qū)動器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。

　　UP42可與42/39步進(jìn)電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。

　　2. 特點

　　●直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V；

　　●連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A；

　　●差分信號輸入端口、1路報警輸出端口；

　　●一體式設(shè)計，可與42/39步進(jìn)電機裝配為一體機；

　　●DSP硬件方案，低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

　　●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；

　　●16檔細(xì)分設(shè)置，最大256細(xì)分；

　　●具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能；

　　●內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；

　　3. 應(yīng)用領(lǐng)域

　　特別適合小體積、小空間的各種自動化設(shè)備和儀器，例如：醫(yī)療儀器、實驗室儀器、蠕動泵匹配、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機器人等。在用戶期望高平穩(wěn)、低噪聲的設(shè)備上應(yīng)用效果尤佳。

二、電氣、機械和環(huán)境指標(biāo)

　　1. 電氣指標(biāo)

　　2. 使用環(huán)境及參數(shù)

　　3. 產(chǎn)品尺寸圖及電機匹配

　　UP42驅(qū)動器可與42規(guī)格步進(jìn)電機一體式裝配，本公司提供0.3Nm、0.5Nm、0.7Nm 等配套一體機產(chǎn)品，直接將電機參數(shù)寫入控制算法，電機性能更勝一籌。如僅選購UP42驅(qū)動器，且設(shè)備對低速振動有要求，建議與本司聯(lián)系進(jìn)行參數(shù)匹配。

　　標(biāo)配一體機基本參數(shù)：

UP42驅(qū)動器外形尺寸圖

三、驅(qū)動器接口和接線介紹

　　1. 接口描述

　　1.1上位機控制信號端口

電流細(xì)分及功能撥碼

　　采用12Pin 2.0mm間隔端子：

　　注：脈沖信號、方向信號、使能信號可接收最高5V信號，如控制信號為+12V時，則需要串接1K電阻；如控制信號為+24V 則需要分別串接2.2K電阻。

　　1.2電機端口

　　采用4Pin 3.5間隔帶螺釘端子：

注：調(diào)換A+/A-或B+/B-的電機引線，則電機初始轉(zhuǎn)向?qū)⒏鼡Q

　　2. 控制信號時序圖

　　為了避免一些誤動作和偏差，PUL-、DIR-和ENA-應(yīng)滿足一定要求，如下圖所示：

控制信號時序圖

四、撥碼開關(guān)設(shè)定

　　1、UP42驅(qū)動器采用10位撥碼開關(guān)設(shè)定電流大小、細(xì)分、模式設(shè)定詳細(xì)描述如下：

　　2、細(xì)分設(shè)定

　　        注：1、Default檔出廠時默認(rèn)細(xì)分為整步（200脈沖/轉(zhuǎn)），可通過串口設(shè)定Default檔細(xì)分，可設(shè)定的脈沖數(shù)/圈范圍為200~51200

                           之間的任意值。

　　               2、IO模式轉(zhuǎn)速，僅在選擇IO控制即自發(fā)脈沖控制時有效。

　　3、初始方向設(shè)定

　　      SW8=ON時，電機初始方向為CW；SW8=OFF時，電機初始方向為CCW；默認(rèn)OFF。

　　      注：驅(qū)動器默認(rèn)初始方向，與電機接入到驅(qū)動器的相位有關(guān)。調(diào)換電機同向兩條線，同樣可實現(xiàn)電機初始方向更換。

　　4、運動模式設(shè)定

注：驅(qū)動器默認(rèn)為脈沖+方向模式

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