CAN通訊UIM242步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/一體機(jī)
國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器、架構(gòu)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)方案!
產(chǎn)品介紹:
UIM242步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動(dòng)器采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。
與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動(dòng)器相比,UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體,而且降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案,具備開發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
UIM242智能驅(qū)動(dòng)器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制(線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制)、傳感器信號(hào)輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明,具備高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能的UIM242X系列驅(qū)動(dòng)器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。
目前,采用UIM242 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測(cè)、PCB曝光機(jī)、SMT、包裝、印刷、通訊等多個(gè)領(lǐng)域,成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。
核心特點(diǎn):
● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進(jìn)組網(wǎng);
● 智能化設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;
● 體積小巧,驅(qū)動(dòng)器電機(jī)一體化設(shè)計(jì);
● 提供SDK開發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;
特點(diǎn)詳解:
1、CAN總線通訊控制
● 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(兩根導(dǎo)線)連接通訊;
● 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī);
● 采用差分總線,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,傳輸最大距離可達(dá)10公里;
2、智能化設(shè)計(jì)
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;
● 線性/非線性加減速功能;
● 3路I/O信號(hào)輸入,1路TTL電平輸出;
● 8類事件/狀態(tài)變化通知;
● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;
3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm;
● 可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī);
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;
● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;
應(yīng)用框圖:
A、單個(gè)驅(qū)動(dòng)器接線圖
B、多軸組網(wǎng)框圖
產(chǎn)品型號(hào)與選型表:
產(chǎn)品型號(hào) | 工作電壓 | 輸出電流 (峰值) | 適配電機(jī) | 一體機(jī)組裝方式 |
UIM242L02P-MSP | 12-35 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242C04P-MSP | 12-40 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242C08P-MSP | 12-40 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H02P-MSP | 12-48 VDC | 0.5-2A | 20/28/35/39/42 | 39/42后裝、側(cè)裝 |
UIM242H04P-MSP | 12-48 VDC | 1.5-4A | 42/57 | 后裝、側(cè)裝 |
UIM242H08P-MSP | 12-48 VDC | 3.5-8A | 57/86 | 后裝、側(cè)裝 |
注:側(cè)裝以及57、86后裝方式,需采用對(duì)應(yīng)安裝法蘭。
工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜 | |
震動(dòng) | 3G Max | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵(lì)磁方式 | 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強(qiáng)度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
產(chǎn)品外形圖:
電話:0755-86548812
13828798216(趙先生)
傳真:0755-86648325
郵箱:sales@uimotion.com
網(wǎng)址:gs51.cn
地址:廣東省深圳市南山區(qū)南山大道1088號(hào)南園楓葉大廈5C
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