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步進(jìn)一體機(jī)

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CAN通訊步進(jìn)伺服一體機(jī)

CAN通訊步進(jìn)伺服一體機(jī)

  • 所屬分類(lèi):一體式步進(jìn)伺服

  • 產(chǎn)品編號(hào):28規(guī)格
  • 點(diǎn)擊次數(shù):
  • 發(fā)布日期:2023/12/26
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詳細(xì)介紹

CAN通訊28步進(jìn)伺服一體機(jī)


步進(jìn)伺服  步進(jìn)伺服


國(guó)內(nèi)最小體積步進(jìn)伺服

產(chǎn)品介紹:

UIM2842-28系列步進(jìn)伺服是國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)伺服產(chǎn)品,按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì),相對(duì)于同類(lèi)步進(jìn)伺服,UIM 2842-28顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品采用CAN 2.0總線通訊技術(shù),可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu),可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。同時(shí)CAN通訊可達(dá)到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠(yuǎn)超過(guò)RS232/RS485等通訊技術(shù)。 

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比,UIM 2842-28步進(jìn)伺服內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng),自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能,降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設(shè)備使用。UIM 2842-28步進(jìn)伺服所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式,特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝,因此,采用UIM 2842-28步進(jìn)伺服形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案,具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起,大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。


核心特點(diǎn):

● 28步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造,外形精巧

● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進(jìn)伺服組網(wǎng);

● 智能化設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一;

● 標(biāo)配300線/1600線增量式編碼器;

● 可自動(dòng)檢測(cè)堵轉(zhuǎn)狀態(tài),實(shí)時(shí)報(bào)警或按照設(shè)定事件運(yùn)行;

● 提供SDK開(kāi)發(fā)包,系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用;


產(chǎn)品型號(hào)與選型表:


產(chǎn)品型號(hào)

工作電壓

電機(jī)電流

編碼器線數(shù)

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩

UIM2842-IE/28-31

12-35 VDC

0.6A

300線/1600線

0.07Nm

UIM2842-IE/28-51

12-35 VDC

0.6A

300線/1600線

0.12Nm

UIM2842-IE/LA *

12-35 VDC

1A

300線

直線絲桿電機(jī)

* 此為特殊規(guī)型號(hào),有關(guān)直線絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù),請(qǐng)與我公司聯(lián)系。


特點(diǎn)詳解:


1、CAN總線通訊控制

● 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(兩根導(dǎo)線)連接通訊;

● 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī);

● 采用差分總線,具有很強(qiáng)的抗干擾能力,傳輸最大距離可達(dá)10公里;

 

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置300線/1600線增量式編碼器,一體式設(shè)計(jì);

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行;

● 線性/非線性加減速功能;

● 3路I/O信號(hào)輸入,1路TTL電平輸出;

● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知;

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作;

 

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 編碼器+驅(qū)動(dòng)器部分尺寸僅為28 mm x 28 mm x 31.5 mm;

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高,有利于驅(qū)動(dòng)器散熱;

● 全部采用耐高溫元器件,驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度;

 

應(yīng)用框圖:

A、單個(gè)步進(jìn)伺服接線圖

步進(jìn)一體機(jī)

 

B、多軸組網(wǎng)接線框圖

步進(jìn)一體機(jī)


工作電氣性能與環(huán)境要求(環(huán)境溫度25℃時(shí))

 

 冷卻方式

 自然冷卻

 使用環(huán)境

 場(chǎng)合

 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

 溫度

 -40 ℃ ~+ 85 ℃

 濕度

 <80%RH,無(wú)凝露,無(wú)結(jié)霜

 震動(dòng)

 3G Max

 驅(qū)動(dòng)方式

 恒相流PWM 控制

 勵(lì)磁方式

 整步,半步,4 細(xì)分,8細(xì)分,16 細(xì)分

 絕緣電阻

 在常溫常壓下>100MΩ

 絕緣強(qiáng)度

 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘


產(chǎn)品外形圖:

 

步進(jìn)一體機(jī)

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